近日，由國際電氣電子工程師協(xié)會（IEEE）主辦，愛丁堡大學承辦的IEEE軟體機器人國際會議（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的軟體機器人比賽在線上線下混合舉行，南科大學子組隊參加移動機器人項目并獲冠軍。

參賽人員與指導老師合影

參賽機器人

南科大參賽團隊成員由機械系2019級機器人工程本科生黃松昊、黃安倫、夏逸軒、楊博宇、張熙芃組成。這是機械與能源工程系副教授王宏強指導我校本科生第二次獲得該項目冠軍。 

本次賽事吸引了來自英國、新加坡、美國多所著名大學的隊伍參賽。會議設有機器人抓取（Manipulation）、移動機器人（Locomotion）兩大競賽子項目。移動機器人競賽主要考察軟體機器人不同地形下的適應性、自主運動性、系統(tǒng)集成等內(nèi)容。我校參賽的軟體機器人主要是由軟體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和履帶行進機構(gòu)結(jié)合所構(gòu)成，在氣泵的驅(qū)動下，該機器人能實現(xiàn)高效運動，橫向變形收縮，能在斜坡、沙地、任意門賽道以及不穩(wěn)定門柱等多種地形中自主前進。

據(jù)悉，RoboSoft國際會議是軟體機器人領(lǐng)域最頂級會議，每年有來自世界各地該領(lǐng)域的頂級專家學者參與。該會議旨在展示該領(lǐng)域的最新進展，提供平臺給世界各地的研究者們交流新研究、新技術(shù)以及新應用，促進世界軟體機器人領(lǐng)域的發(fā)展。（來源：南方科技大學）