近日，由國際電氣電子工程師協(xié)會（IEEE）主辦，愛丁堡大學(xué)承辦的IEEE軟體機(jī)器人國際會議（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的軟體機(jī)器人比賽在線上線下混合舉行，南科大學(xué)子組隊(duì)參加移動機(jī)器人項(xiàng)目并獲冠軍。

參賽人員與指導(dǎo)老師合影

參賽機(jī)器人

南科大參賽團(tuán)隊(duì)成員由機(jī)械系2019級機(jī)器人工程本科生黃松昊、黃安倫、夏逸軒、楊博宇、張熙芃組成。這是機(jī)械與能源工程系副教授王宏強(qiáng)指導(dǎo)我校本科生第二次獲得該項(xiàng)目冠軍。 

本次賽事吸引了來自英國、新加坡、美國多所著名大學(xué)的隊(duì)伍參賽。會議設(shè)有機(jī)器人抓取（Manipulation）、移動機(jī)器人（Locomotion）兩大競賽子項(xiàng)目。移動機(jī)器人競賽主要考察軟體機(jī)器人不同地形下的適應(yīng)性、自主運(yùn)動性、系統(tǒng)集成等內(nèi)容。我校參賽的軟體機(jī)器人主要是由軟體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)合所構(gòu)成，在氣泵的驅(qū)動下，該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動，橫向變形收縮，能在斜坡、沙地、任意門賽道以及不穩(wěn)定門柱等多種地形中自主前進(jìn)。

據(jù)悉，RoboSoft國際會議是軟體機(jī)器人領(lǐng)域最頂級會議，每年有來自世界各地該領(lǐng)域的頂級專家學(xué)者參與。該會議旨在展示該領(lǐng)域的最新進(jìn)展，提供平臺給世界各地的研究者們交流新研究、新技術(shù)以及新應(yīng)用，促進(jìn)世界軟體機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。（來源：南方科技大學(xué)）