2022年6月9日至10日，2022世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽(WIDC)以線上線下相結(jié)合的形式舉行。天津大學(xué)智能駕駛車隊(duì)在智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽（實(shí)車）項(xiàng)目中蟬聯(lián)金獎(jiǎng)，在智能駕駛仿真賽項(xiàng)目中斬獲銀獎(jiǎng)，并被大賽組委會選中作為表現(xiàn)突出車隊(duì)分享車輛設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

WIDC由國家發(fā)改委、科技部、工信部和天津市政府等共同主辦，是世界級高水平智能駕駛挑戰(zhàn)賽。因疫情影響，今年WIDC采取線上和線下相結(jié)合的方式舉行，吸引了來自清華大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、吉林大學(xué)等頂尖高校以及來自長安、蔚來、理想、小鵬、極狐等知名車企的143支參賽隊(duì)伍參賽。

在智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目中，天津大學(xué)智能駕駛車隊(duì)（以下簡稱車隊(duì)）的智能網(wǎng)聯(lián)巴士在海河教育園區(qū)開放測試道路上，開展了實(shí)際交通場景下的自動(dòng)駕駛運(yùn)行，成為本次比賽亮點(diǎn)。基于自主域控制器軟硬件平臺和算法，車隊(duì)順利完成了紅綠燈路口通行、非機(jī)動(dòng)車和行人橫穿馬路避讓、前車切入緊急避讓、自動(dòng)跟車行駛、前車慢行跟車，以及通過事故區(qū)域6個(gè)典型場景下的運(yùn)行，并出色完成線上匯報(bào)答辯，榮獲金獎(jiǎng)。

在智能駕駛仿真賽項(xiàng)目中，車隊(duì)參加了AD（自動(dòng)駕駛）規(guī)控算法組比賽。車隊(duì)順利通過了高速公路復(fù)雜交通流下的跟車、換道、緊急避障等挑戰(zhàn)性場景的規(guī)控算法考驗(yàn)，全程高效安全行駛，斬獲銀獎(jiǎng)。

天津大學(xué)本次參賽的智能網(wǎng)聯(lián)巴士于今年5月剛剛通過了《國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》所要求的全部測試，標(biāo)志著車輛已具備實(shí)際上路運(yùn)行能力。參賽所選擇的路段為天津大學(xué)牽頭建設(shè)的天津海教園智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路的一個(gè)路段。該道路也于今年5月剛剛通過了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路安全性論證。

自2017年以來，天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心謝輝教授和宋康副教授連續(xù)六年帶隊(duì)參加WIDC賽，共榮獲算法仿真賽金獎(jiǎng)、極限挑戰(zhàn)賽金獎(jiǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)挑戰(zhàn)賽金獎(jiǎng)等18個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。（來源：天津大學(xué)）