北京時(shí)間2022年7月24日，搭載問天實(shí)驗(yàn)艙的長征五號B遙三運(yùn)載火箭在文昌航天發(fā)射場點(diǎn)火發(fā)射，問天實(shí)驗(yàn)艙成功進(jìn)入預(yù)定軌道。約13個(gè)小時(shí)后，問天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙成功對接，神舟十四號航天員乘組順利進(jìn)入問天實(shí)驗(yàn)艙。

這是我國載人航天工程立項(xiàng)實(shí)施以來的第24次飛行任務(wù)，發(fā)射的問天實(shí)驗(yàn)艙是中國空間站第二個(gè)艙段，也是首個(gè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)艙。問天實(shí)驗(yàn)艙由工作艙、氣閘艙和資源艙組成，起飛重量約23噸，主要用于支持航天員駐留、出艙活動(dòng)和開展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)可作為天和核心艙的備份，對空間站進(jìn)行管理。

航天員將依托問天實(shí)驗(yàn)艙完成多項(xiàng)生命科學(xué)與生物技術(shù)研究。值得注意的是，問天實(shí)驗(yàn)艙中部署的“科學(xué)手套箱”具備細(xì)胞級精細(xì)操作能力，南開大學(xué)人工智能學(xué)院趙新教授研究團(tuán)隊(duì)的孫明竹、秦巖丁兩位老師參與了“科學(xué)手套箱”中微操作手臂、微操作末端工具的研制及細(xì)胞操作軟件的開發(fā)。

問天實(shí)驗(yàn)艙任務(wù)以生命科學(xué)和生物技術(shù)研究為主，在空間生命科學(xué)與生物技術(shù)、微重力流體物理、空間材料科學(xué)、空間應(yīng)用新技術(shù)試驗(yàn)等4個(gè)領(lǐng)域方向規(guī)劃部署了10個(gè)研究主題，研究多種空間環(huán)境要素下的基本科學(xué)規(guī)律、機(jī)理，關(guān)注生命生長發(fā)育和人的健康，探索人類長期太空生存所面臨的一系列科學(xué)問題，積極推進(jìn)空間科學(xué)向應(yīng)用轉(zhuǎn)移（比如創(chuàng)新的癌癥、糖尿病特效藥物），進(jìn)一步提升我國空間科學(xué)整體水平。

而“科學(xué)手套箱”支持各類科學(xué)實(shí)驗(yàn)樣品的隔離密閉和精細(xì)操作，其中，微操作手臂的操作精度優(yōu)于5微米，可完成多種微米級細(xì)胞操作，這進(jìn)一步確立了南開大學(xué)在微操作機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

圖解“科學(xué)手套箱”

據(jù)了解，南開大學(xué)微操作機(jī)器人研究最早可以溯源到1992年，南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所所長盧桂章先生帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開創(chuàng)了面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)的研究，并于2002年獲得了國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。近年來，南開大學(xué)在機(jī)器人化克隆豬上取得了重要突破。此次南開大學(xué)參研面向細(xì)胞操作的機(jī)器人系統(tǒng)助力問天實(shí)驗(yàn)艙生命科學(xué)研究，是學(xué)校發(fā)揮高校力量，助力國家航天事業(yè)的重要體現(xiàn)。(來源：南開大學(xué)）