折紙藝術(shù)是中國(guó)的文化瑰寶之一，具有獨(dú)特藝術(shù)價(jià)值，同時(shí)內(nèi)涵豐富的空間構(gòu)型，其歷史可追溯到公元前五百多年。折紙藝術(shù)也為科研人員研發(fā)智能機(jī)器人系統(tǒng)提供了寶貴的素材。近日，我校師生提出一種基于折紙結(jié)構(gòu)的軟體機(jī)器人，并探索了該軟體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)建模。介紹該研究工作的論文“折紙連續(xù)體機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析”(“Design and Analysis of a Yoshimura Continuum Actuator”)日前獲得第28屆IEEE M2VIP 的最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)（John Billingsley Best Conference Paper Award）。該工作由碩士生張靜宇、博士生陳杰等共同完成，人工智能學(xué)院韓建達(dá)教授、青年教師黨宇博士擔(dān)任指導(dǎo)教師。

該折紙機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似于樂(lè)器手風(fēng)琴，采用傳統(tǒng)折紙藝術(shù)中經(jīng)典圖案。折紙機(jī)器人通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)折紙模塊伸長(zhǎng)、收縮及彎曲等運(yùn)動(dòng)。不同于傳統(tǒng)剛體機(jī)器人，折紙機(jī)器人具有較好的柔順性，靈活性和可擴(kuò)展性，可以為人機(jī)共融、醫(yī)療、工業(yè)、特種應(yīng)用等領(lǐng)域提供創(chuàng)新性的方法。同時(shí)，折紙機(jī)器人有望結(jié)合先進(jìn)材料、柔性傳感器等前沿技術(shù)，推進(jìn)軟體機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。

IEEE M2VIP 全稱是IEEE 機(jī)電一體化與機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議(The 28th IEEE Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2022), 據(jù)悉，這是會(huì)議首次設(shè)立該獎(jiǎng)項(xiàng)，由會(huì)議創(chuàng)始人John Billingsley教授命名，以表彰在機(jī)械電子和機(jī)器視覺(jué)中最佳會(huì)議論文。組委會(huì)根據(jù)文章水平和報(bào)告質(zhì)量，從近百篇會(huì)議論文中綜合評(píng)選出最佳會(huì)議論文，并授予文章作者會(huì)議獎(jiǎng)狀證書(shū)和獎(jiǎng)金獎(jiǎng)勵(lì)。（來(lái)源：南開(kāi)大學(xué)）