2月6日,總部位于倫敦的高水平國際科技雜志“NewScientist”(《新科學(xué)家》)報(bào)道了同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心、全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與香港中文大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的創(chuàng)新成果水空跨域巡航器原型機(jī)——“TJ-FlyingFish”(同濟(jì)飛魚)。這是一種水陸兩棲飛行器,在空中像無人機(jī)一樣飛行,入水后像潛水器一樣運(yùn)行。
“NewScientist” 評(píng)論道:“該水空跨域巡航器原型機(jī)可以在水和空氣兩種介質(zhì)中自由切換。它既可以充當(dāng)兩個(gè)無人系統(tǒng)之間不可替代的通信節(jié)點(diǎn),加強(qiáng)信息的融合與共享,也可獨(dú)立應(yīng)用于跨域探測(cè)、遙感及災(zāi)害救援等場(chǎng)景。”
繼該報(bào)道后,北美New Atlas等國際科技雜志也陸續(xù)對(duì)這一成果進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道。該研究論文成果“TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-AquaticQuadrotor with Tiltable Propulsion Units”已被世界機(jī)器人領(lǐng)域最具影響力的頂級(jí)國際會(huì)議“IEEE International Conference on Robotics and Automation”接收并先期在線發(fā)表于ArXiv上。
此次科學(xué)中心聯(lián)合香港中文大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 “同濟(jì)飛魚”,結(jié)合科學(xué)中心研發(fā)的水下“海鰻”“大力水手”軟體機(jī)器人等系列智能裝備,有望支撐國家海洋安全和資源勘探等重大戰(zhàn)略及需求。
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